视觉系统连接物理样品与数字任务
实验自动化需要持续确认当前操作对象是否正确。二维码、字符、容器外观和工位位置,都可以通过视觉识别与数字任务建立关联。
这种确认机制能够降低样品错位、容器放反和人工录入造成的风险。
定位与校准提高装备兼容性
当容器和夹具存在装配误差时,固定坐标容易造成抓取失败。视觉定位可以根据真实位置修正运动目标,并为不同规格样品提供更灵活的适配能力。
过程图像也属于实验数据
液面、颜色、沉淀、缺陷和形态变化等图像信息,应与样品、时间和实验步骤一起保存。
当过程图像被结构化管理后,它既能支持质量追溯,也能为后续算法分析提供数据基础。